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４．故障少，寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦故使之故障少，寿命长
５．运转可靠平稳：行星摆线针轮减速机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，摆线减速机配件，便于维修
６．拆装方便，减速机，容易维修：由于结构设计合理，铝壳摆线减速机，故拆装简单，便于维修
７．本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。
1、反力矩平衡的同轴对转行星传动方案，是单转电机驱动的推进系统的功能需求；首先需要实现对转双输出，其次解决两输出力矩大小相等，双级摆线减速机，后由固定齿圈上的反力矩来平衡电机定子力矩，以保证推进装置的航迹稳定。2、有限服役寿命周期下齿轮传动的强度设计方法，通过选择合适的传动几何参数、结构参数优化减速机设计。
使用条件
1)适用于连续工作制，允许正、反向运转。
2）输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。
3）卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。
4）立式减速器输出轴应垂直向下使用，8155以下机型号为油脂润滑，可以水平使用。
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